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知識專欄

ROV如何高效執行水下任務?認識水下無人載具的技術與應用情境

23 Sep 2025
2025-Sep-23

 

ROV如何高效執行水下任務?認識水下無人載具的技術與應用情境

 

ROV 水下無人載具如何徹底改變深海探勘與水下工程的作業模式?本文介紹水下無人載具的核心技術、操作方式與多元應用情境。帶您深度了解水下載具的高效率與精準度,如何取代高風險的人工潛水,完成艱鉅的水下任務。

 

目錄:

一、ROV 水下遙控載具:深海探勘和水下工程的得力助手
(一)ROV 是什麼?ROV 全名為水下遙控載具
(二)誰需要 ROV?水下遙控載具幫您安全高效完成艱難任務


二、解析 ROV 水下無人載具的系統規格與操作方式
(一)ROV 水下遙控載具的系統組成
(二)ROV 的操作方式


三、ROV 水下無人載具的多元應用情境:從探索到工程的無限可能
(一)海洋探勘與科學研究
(二)水下工程與基礎設施維護
(三)水下監測與環境評估
(四)水下搜救與打撈


四、您的水下作業高效精準解決方案:海神水下載具 ROV R101

 

 

一、ROV 水下遙控載具:深海探勘和水下工程的得力助手

ROV 水下無人載具是應對深海探勘與水下作業挑戰的關鍵技術,以下深入探討專業人士如何透過 ROV 降低人員風險、提升水下作業效率, 並介紹 ROV 為何適合海洋科學家、水下工程師和油氣產業、搜救團隊等領域的專業人士使用。

 

(一)ROV 是什麼?ROV 全名為水下遙控載具

ROV 全名為水下遙控載具(Remotely Operated Vehicle),它是一種透過電纜與水面母船連接的水下機器人,只需要由船上人員遠端操控就可以在水底自由活動。相較於全自動的自主水下載具(AUV),ROV 更可以隨機應變,並執行更複雜的任務。

 

ROV 通常會搭載水下光源、照相機、攝影機、機械手臂和聲納等設備,藉此靈活地執行觀察、錄影、抓取物品或探測地形等多樣化任務。

 

(二)誰需要 ROV?水下遙控載具幫您安全高效完成艱難任務

過去很多危險又耗時的水下工作都得靠專業潛水員,但人類在深海裡受到高壓、低溫和時間限制,能做到的事情有限。然而現在都可以交由 ROV 代勞,它能長時間待在水下,深入人類難以抵達的地方,不僅大幅降低人員的生命風險,也有效提升工作效率。

 

那麼,哪些專業人員需要 ROV 的幫助呢?其實只要是需要深入水下環境的工作,ROV 都是最佳幫手:

 

誰需要 ROV?水下遙控載具幫您安全高效完成艱難任務

 

・海洋科學家:用 ROV 搭載攝影機,探索未知的深海生物,研究海洋地質,或採集樣本。

・水下工程師和油氣產業:負責檢查和維修海底的電纜、管道和鑽油平台,確保設備安全運作。

・搜救團隊:在能見度差或未知危險的水域,ROV 可以取代潛水員,快速搜尋失事船隻或失蹤人員。

 

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二、解析 ROV 水下無人載具的系統規格與操作方式

了解 ROV 的多功能應用之後,接下來就要了解 ROV 的系統組成,包括其堅固的本體、強大的感測器與靈活的擴充能力。此外,也會詳細說明 ROV 在操作方式與部署回收流程,帶您一窺 ROV 精密技術的運作細節。

 

(一)ROV 水下遙控載具的系統組成

 

1. ROV 本體:堅固結構與強勁推力

為了應對深海的高壓環境,ROV 本體通常採用高強度、耐腐蝕的材料打造。以海神水下 ROV R101 水下無人機為例,內建電池,並配置了多達 8 個高性能推進器,可提供強勁而精準的動力,讓載具在水中不論是垂直升降、前進後退,甚至是左右側向移動,都能輕鬆自如,就像在陸地上行走一樣靈活。

 

此外,ROV R101 的標準作業深度可達 300 公尺,能夠滿足絕大多數的水下探勘與工程需求。同時,由於是台灣在地研發製造,耐用度和穩定性也經過多項嚴苛的實地測試驗證,值得專業人士信賴。

 

2. ROV 規格:高畫質視覺與環境感測

ROV 內建高畫質攝影機,能即時回傳清晰的影像和影片,讓操作人員彷彿身歷其境。即使在漆黑的深海中,高亮度的 LED 照明燈也能提供充足光源,確保視野不受影響。

 

此外,ROV 也配備了多種環境感測器,能精準回傳當下的深度、壓力、溫度、所在位置的經緯度,甚至感測是否洩漏。這些即時數據,能讓操作人員精確掌握載具的狀態與周圍的環境資訊,確保每次任務都能安全順利地進行。

 

3. ROV 擴充工具:彈性應對各種需求

ROV 最大的特色之一就是模組化設計,可以根據任務需求,在載具上加裝各種專業工具,以執行更進階的任務:

 

・環場聲納與回音聲納:用來掃描海底地形,建立精確的 3D 地圖。

・機械夾爪、水下切割機:執行水下取樣、維修或切割等精密作業。

・採水器、集沙收集罐:採集水質、底泥或沉積物樣本,進行科學分析。

・捕撈網:用於採集深海生物樣本,協助海洋生物研究。

・GoPro 攝影機:額外加裝攝影設備,提供不同拍攝視角。

 

這種彈性設計讓一台 ROV 就能應對多樣化的任務,有效提升在海洋科學、水下工程及搜救領域的實用價值。

 

(二)ROV 的操作方式

 

1. 指揮任務的 ROV 水面控制室

操控 ROV 需要專業技術,通常會在工作母船上的控制室進行,配備整合式介面,操控人員可以透過搖桿或專業控制器,精準下達指令。這些指令包括移動載具、調整攝影機角度、控制燈光,以及操作各項擴充工具。

 

此外,所有指令和水下傳來的影像、數據,都要透過一條專用電纜與控制室相連,操作人員才能隨時監控載具的狀態與周遭環境,並立即做出精準判斷。

 

2. ROV 的部署與回收方法

ROV 的部署與回收也是水下作業的重要環節,需要嚴謹的流程與專業的技術,才能確保載具安全地進入與離開水域。

 

通常會利用甲板上的吊放系統或絞車,將 ROV 從船側平穩地放入水中,避免受到衝擊,也要避免連接母船的電纜在水下纏繞打結。而在任務結束後,專業的操作人員會考量當下的海象狀況,控制載具安全地回到水面,並細心地收整電纜,才算順利完成水下任務。

 

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三、ROV 水下無人載具的多元應用情境:從探索到工程的無限可能

水下無人載具的應用領域十分廣泛,例如海洋探勘、水下工程維護、環境監測以及水下搜救,幾乎涵蓋了所有需要水下作業的任務,因此成為當今水下作業的標準配備。

 

ROV 水下無人載具的多元應用情境:從探索到工程的無限可能

 

(一)海洋探勘與科學研究

ROV 是深海生物、地質調查的最佳工具。它能夠深入人類難以觸及的深海區域,探索未知的海底生物、調查地質結構,並繪製精確的海底地形圖。ROV 搭載的高解析度攝影機和機械手臂,可提供第一手的高品質影像與珍貴的樣本資料,為海洋生態與地質研究帶來突破性的進展。

 

(二)水下工程與基礎設施維護

ROV 可以替代人工潛水,在複雜或危險的水下環境中,靈活又精準地執行檢查與修復任務。無論是鋪設海底電纜、例行檢查油氣管線、維護鑽井平台,還是檢查離岸風機的基樁,ROV 都能安全高效地完成,大幅降低維護成本與潛在的風險。此外,它也能在水壩、橋梁、港口等關鍵基礎設施中,進行水下結構的安全檢查,即時回傳影像數據,及早發現裂縫或結構性問題。

 

(三)水下監測與環境評估

ROV 不僅是作業工具,也相當適合用於環境監測,協助科學家與政府部門掌握水下生態的即時動態,例如監測水質、評估海床環境或是追蹤汙染源,甚至用於漁業資源評估及底棲生物監測。透過 ROV 收集的數據,能更有效地促進環境保護與海洋資源的可持續管理。

 

(四)水下搜救與打撈

在面對沉船、飛機失事或其他水下事故時,ROV 所搭載的聲納與攝影機系統,可以大幅提升搜救效率與成功率。ROV 可以在能見度差或充滿障礙物的危險區域中,協助搜救團隊精準定位與搜尋失蹤物體或人員,甚至參與打撈作業,因此成為現代水下緊急救援任務中不可或缺的利器。

 

以下將 ROV 水下無人載具的應用情境與建議配備整理成表格:

 

應用情境

主要任務

建議配備

海洋探勘與科學研究

探索未知物種、地質調查、生態監測、樣本採集。

高解析度攝影機、機械手臂(用於採樣)、聲納系統、採水器、集沙收集罐、捕撈網。

水下工程與基礎設施維護

海底電纜、油氣管線、離岸風機與橋墩等結構的檢查與維修。

高解析度攝影機、聲納系統(用於結構掃描)、機械夾爪、水下切割機。

水下監測與環境評估

水質監測、汙染源追蹤、海床環境與生物監測、漁業資源評估。

高解析度攝影機、環境感測器(如溫度、深度、鹽度等)、聲納系統、採水器。

水下搜救與打撈

搜尋失事船隻或飛機、定位失蹤物體或人員、參與打撈作業。

高解析度攝影機、高亮度照明燈、聲納系統(用於定位)、機械夾爪。

 

四、您的水下作業高效精準解決方案:海神水下載具 ROV R101

海神水下事業股份有限公司提供高效能的 ROV 解決方案,滿足您各種多元的水下作業需求。我們深知每項任務的獨特性與專業要求,因此海神水下 ROV R101 水下無人載具採模組化設計,並可擴充各種配件,針對您的特定應用情境,提供最完善的設備配置與客製化服務。

 

海神 ROV R101 主要特色:

 

經濟實惠的高性能:具備垂直、水平的 8 推力配置,高推重比,可精準全向移動。

模組化框架設計與可擴展性:支援多樣附件,高度靈活與擴展。

卓越作業深度:標準深度 100m,可客製化達 300m,甚至更深。

高畫質拍攝:搭載 1080p、200 萬像素相機,感光度 0.01 lux。

強勁照明:配置 2 盞 LED 燈,總亮度達 3,000 流明。

豐富感測器:內建 IMU、羅盤,與壓力、深度、溫度傳感器、洩漏感測器等。

台灣製造,卓越品質:堅持台灣在地製造,嚴格把關生產流程與產品品質,確保每一台載具皆符合高標準的可靠性與耐用度。

 

無論是水下探勘、海底工程、水下監測,或是需要高效的水下搜救工具,海神水下事業的 ROV R101 都能成為您可靠的專業助手!

 

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