水下機器人
| 尺寸 | M370s多光束聲納 | M750d雙頻多光束聲納 | M1200d雙頻多光束聲納 |
|---|---|---|---|
| 長 | 125cm | ||
| 寬 | 122cm | ||
| 高 | 62 mm | ||
| 空氣中重量 | 980g | ||
| 在淡水中 | 360g | ||
| Housing | |||
| 深度 | 300m | ||
| 施工 | 陽極氧化鈻（可應要求提供鈦） | ||
| 工作和儲存溫度 | -5度至+35度 | ||
| 電氣 | |||
| 連接器 | Teledyne Impulse IE55 (6路) | ||
| 通訊技術 | 100-BaseT以太網，用於輔助設備的可選隔離RS-232串行端口，可選隔離觸發輸入和觸化輸出信號。提供2線DSL選項（有關詳細信息，請聯繫工廠） | ||
| 電源電壓 | 隔離式18V至32V DC（可選非隔離式12V至32V DC選項） | ||
| 能量消耗 | 10W至35W（取決於型號，配置和範圍設置） | ||
| 集成傳感器 | 壓力和溫度（用於音速計算） | ||
| 聲納 | |||
| 頻率 | 375kHz | 750kHz (LF) 1.2MHz (HF) |
1.2MHz (LF) 2.1MHz (HF) |
| 範圍（最大） | 200m | 120m (LF) 40m (HF) |
30m (LF) 10m (HF) |
| 範圍（分鐘） | 0.2m | 0.1m | 0.1m |
| 範圍解析度 | 8mm | 4mm (LF) 2.5mm (HF) |
2.5mm (LF) 2.5mm (HF) |
| 更新率（最大值） | 40Hz | ||
| 水平光圈 | 130度 | 130度 (LF) 70度 (HF) |
130度 (LF) 60度 (HF) |
| 垂直光圈 | 20度 | 20度 (LF) 12度 (HF) |
20度 (LF) 12度 (HF) |
| 光束數 | 256 | 512 | 512 |
| 角度分辨率 | 2度 | 1度 (LF) 0.6度 (HF) |
0.6度 (LF) 0.4度 (HF) |
| 光束分離 | 0.5度 | 0.25度 (LF) 0.16度 (HF) |
0.25度 (LF) 0.16度 (HF) |
| 發射源功率電平 | 201dB re 1uPa @ 1m (LF) | ||
| 應用 | |||
| 支持的軟件平台 | Oculus Imaging 軟件(Windows 7/ 8/ 10) | ||
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