水下機器人 ROV
海神水下無人機 ROV R101 功能介紹
✅穩定推力,精準操控不受限
海神水下無人機 ROV R101 搭載 8 顆穩定性能推進器,提供水下多方位操作動作,就像水中版的無人空拍機一樣,無論是垂直升降、前進後退或是側向位移,都能精準移動。即使在水流複雜或空間狹窄的環境,也可以穩定地執行任務,完全不受影響。
✅高畫質影像,水下視野超清晰
海神水下無人機 ROV R101 內建高畫質攝影機,搭配高亮度的 LED 照明燈。即使在能見度不佳的深海或漆黑的水域,也能即時回傳清晰的影像與影片,大幅降低水下檢查、監測等任務難度。
✅全方位感測,環境數據一手掌握
ROV R101 透過內建的各種感測器,可以即時將水深、壓力、溫度等環境數據回傳給您。讓您更精準地掌握載具與周遭的狀況,確保每一次的水下任務都能順利圓滿。

專業水下無人機推薦:海神水下 ROV R101
海神水下無人機 ROV R101 擁有卓越的性能與多樣化的模組設計,可以應對各種類型的水下任務。無論是海底探勘、港灣巡檢,或是需要高效的水下搜救工具,ROV R101 都能提供最完善的設備配置與客製化服務。
(一)ROV R101 水下無人機可擴充配件
海神水下無人機 ROV R101 的特點就是可以依據需求自由擴充多種專用配件,讓水下無人機擁有更多功能,以應對不同任務的挑戰:

✅Sonar 聲納高度計與迴聲測深儀:透過聲波技術提供精準的水下定位與測深,即使在能見度極低的水域,也能清晰掌握水底地形。適用於海底探勘與管線追蹤,確保水下作業安全。
✅多波束聲納器:這款專業聲納能即時描繪高解析度的海底 3D 影像,適用於水下工程、地質測繪,可大幅提升海底地形測量與水下設施檢查的效率。
✅中性浮力電纜線:ROV 的電纜線可承受高強度的拉扯,中性浮力設計也能減輕水下重量,確保訊號穩定傳輸,讓遠端操控更為順暢。
✅水下切割機:取代高風險的人工潛水,讓 ROV 能安全地執行水下切割任務。可用於清除漁網、繩索或障礙物,是漁業、打撈或水下工程領域的高效工具。
✅標準夾具:如同水下無人機的手臂,可以執行多種精細任務。適用於採集水下樣本、放置感測器或進行小型打撈,是水下研究與輕型作業不可或缺的配件。
✅水下機械手臂:機械手臂讓水下無人機具備更強大的作業能力,可以執行更複雜的精密操作,例如進行水下設施的簡易維修、取樣或物件的精準放置。
✅捕撈網:專為水產養殖與海洋生物研究設計,可在不驚擾水下生態的情況下,進行樣本採集或特定物種的捕撈,提升研究的精準性與效率。
✅集沙收集罐:適用於採集水底沉積物或樣本的科學研究任務,讓水下無人機從特定地點收集海底沉積物,為地質或環境研究提供重要的第一手資料。
(二)ROV R101 水下無人機規格
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項目 |
規格細節 |
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主體尺寸 |
長 457mm/寬 575mm/高 254mm |
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重量 |
空氣中重量(含承載):11~12kg 空氣中重量(不含承載):9~10kg |
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淨浮力 |
淨浮力(含承載):1.2kg 淨浮力(不含承載):1.4kg |
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防水外殼 |
內徑:102mm 內部長度:298mm |
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電纜貫穿孔 |
18 x M10 孔 |
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HDPE 結構 |
主體(電子外殼):6061-T6 鋁材 電池管:6061-T6 鋁材 浮力泡棉:R-3318 PU(聚氨酯) |
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乘載重量 |
9 x 200g 配重塊 |
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推進器 |
8 組推進器 |
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推力 |
前進推力:9kgf 垂直推力:14kgf 側向推力:9kgf |
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最大前進速度 |
1.5m/s |
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作業深度 |
最大深度 300m |
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電池 |
鋰電池 15.6Ah/14.8V/230Wh |
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續航時間 |
持續操作最長可達 2 小時 |
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數位攝影機 |
像素:1080p 感光度:0.01lux 可視角度:110 度 |
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照明 |
4 盞 LED 燈(10~48V) 總亮度:1,500lumens(可調控光) 色溫:5700K |
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感測器 |
6-DOF IMU(慣性測量單元) 3-DOF 磁力計 內部壓力感測器 壓力/深度/溫度傳感器 電流與電壓監測 滲漏偵測 |
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纜線 |
直徑:7.6mm 長度:300m 斷裂強度:160kgf |

台灣水下無人機 ROV R101 的設計概念與研發過程
海神水下集結台灣各大學的教授與海事領域專業人士,共同開發這個台灣在地製造的水下無人機 ROV R101。
海神水下無人機 ROV R101 是集結台灣各大學的頂尖教授與海事領域專家,共同投入研發與製造的成果,台灣在地製造量產,打造出最可靠的水下夥伴。
在研發初期,團隊曾面臨大型電池管理的挑戰,這不僅關係到續航力,也直接影響作業安全。但透過不斷的嘗試與研發,團隊成功開發出全新的電池管理程式,完美克服技術瓶頸,確保每一台 ROV R101 都能安全且穩定地在水下運作。
為了確保產品的可靠性,ROV R101 在上市前經歷了無數次嚴苛的實地測試,無論是在台灣淺海、大型水族箱,甚至模擬深海環境的測試場中,都展現出卓越的性能。
此外,海神水下事業也積極與學術界攜手合作,透過讓學生實際操作體驗,將機器人技術與海洋科學、生態領域結合,為台灣培養下一代的水下探勘人才。
水下無人機應用情境:從海洋探索到水下工程
海神水下事業股份有限公司的水下無人機 ROV R101,能滿足各種多元的水下作業需求,從海洋探勘到水下工程,都能發揮其獨特價值。

✅海洋探勘與科學研究:水下無人機是深海生物、地質調查的最佳工具,深入人類無法觸及的海底,探索未知物種、繪製海底地形,並採集珍貴樣本,為海洋科學研究提供第一手資料。
✅水下工程與設施維護:透過靈活的機械手臂,水下無人機能替代人工潛水,執行海底電纜鋪設、油氣管線檢查、鑽井平台檢修、港口設施維護等精密的檢查與修復任務。
✅水下監測與安全檢查:無論是水質監測、環境評估,或是港口、水庫、水壩等關鍵基礎設施的水下安全檢查,水下無人機都能發揮其精準監測的優勢,及早發現潛在問題。
✅水下搜救與打撈:在沉船、飛機失事或其他水下事故中,水下無人機可以深入危險區域協助定位與搜尋,大幅提升搜救效率與成功率。
無論您的水下任務是何種性質,海神水下無人機 ROV R101 都能成為您最可靠的專業助手。藉由模組化設計與豐富的可擴充配件,這款台灣製造的水下無人機可以根據您的特定需求,例如加裝聲納進行精準探勘、安裝夾具執行採樣任務,提供最完善的設備配置與客製化服務,並為您的水下任務帶來前所未有的高效與安全!
PSD ROV


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