水下機器人
| 規格 (可與標準夾具共用) | |
| 握把材質 | 鋁 |
| 夾具材質 | 尼龍PA12 |
| 壓力等級 | 300m |
| 總長度（閉合） | 329.3 mm |
| 主體主直徑 | 36 mm |
| 支架安裝孔間距 | 16 mm |
| 支架螺絲尺寸 | M5x0.8 |
| 空氣重量（帶電纜） | 524 g |
| 電源電壓 | 9 - 18 V |
| PWM邏輯電壓 | 3.3 V |
| PWM 中性信號 | 1500 µs |
| PWM 開路信號 | >1530 µs-1900 µs |
| PWM 關閉信號 | <1470 µs-1100 µs |
| 峰值電流 | 6安培 |
| 握力（尖端） | 97N |
| 握力（中間） | 124N |
| 推桿軸向額定載荷 | 3 kg |
| 最小線性活塞行程 | 13.5 mm |
| 顎張開 | 62 mm |
| 開/關時間 | 1.6 秒 |
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