水下機器人
商品介紹
Oculus 為多波束成像聲納系統系列，提供單頻與雙頻機型，在緊湊且堅固的外型設計下，具備卓越的影像品質。
本系列產品適用於多種水下作業需求，並提供 500 公尺、1000 公尺及 4000 公尺 不同耐壓深度等級選擇。
商品特色
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提供 375 kHz 至 3.0 MHz 之單頻與雙頻聲納系統，適用於導航、態勢感知與檢測作業
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寬廣視角設計，最高可達 130° 水平視角 / 20° 垂直視角
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操作距離範圍廣泛，最小 0.1 公尺，最大可達 200 公尺
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具備卓越影像品質，角度解析度最高可達 0.25°
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提供優異影像細節表現，距離解析度最高可達 2 mm
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即時成像能力，更新率最高可達 40 Hz
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搭配簡單且直覺的操作軟體
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設計適用於從小型檢測級 ROV 到大型作業級平台
| 型 號 | M370s 多光束聲納 | M750d 雙頻多光束聲納 | M1200d 雙頻多光束聲納 | |
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規 格 |
長×寬×高 | 124 mm（長）× 122 mm（寬）× 62 mm（高） | ||
| 結構材質 | 鋁合金陽極處理 | |||
| 重量 | 0.98 kg（空氣中） / 0.36 kg（水中） | |||
| 耐壓深度 | 500 m | |||
| 操作溫度範圍 | –5 °C 至 +35 °C | |||
| 儲存溫度範圍 | –20 °C 至 +50 °C | |||
| 性 能
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頻率 | 375kHz | 750kHz (LF) 1.2MHz (HF) |
1.2MHz (LF) 2.1MHz (HF) |
| 探測距離（最大） | 200m | 120m (LF) 40m (HF) |
30m (LF) 10m (HF) |
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| 探測距離（最小） | 0.2 m | 0.1 m | ||
| 距離解析度 | 8mm | 4mm (LF) 2.5mm (HF) |
2.5mm (LF) 2.5mm (HF) |
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| 更新率（最大值） | 40Hz | |||
| 水平開角 | 130° | 130° (LF) 130° (HF) |
130° (LF) 60° (HF) |
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| 垂直開角 | 20° | 20° (LF) 20° (HF) |
20° (LF) 12° (HF) |
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| 波束數量 | 256 | 512 | ||
| 角度解析度 | 2° | 1° (LF) 0.6° (HF) |
0.6° (LF) 0.4° (HF) |
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| 波束間距 | 0.5° | 0.25° (LF) 0.25° (HF) |
0.25° (LF) 0.16° (HF) |
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| 電 器
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連接器 | Impulse IE55 系列，6 芯（6-Way） | ||
| 通訊介面 | 4 線式 100-BaseT 乙太網路 2 線式 DSL 延伸模組 |
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| 供應電壓 | 12 V 至 32 V DC（包含非隔離式電源供應） | |||
| 功耗 | 10 W 至 35 W （依型號與探測距離而異*） |
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| 內建感測器 | 水壓與溫度感測器 （用於聲速計算） |
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| 支援的軟體平台 | Windows 64 位元 最低系統需求：Windows 7 SP1 |
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